安装Ceres-solver1.14.0教程
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第一步先选择版本下载ceres-solver，下载完成后解压，进入目录
安装先决条件：
# CMake
sudo apt-get install cmake
# google-glog + gflags
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev
# BLAS & LAPACK
sudo apt-get install libatlas-base-dev
# Eigen3
sudo apt-get install libeigen3-dev
# SuiteSparse and CXSparse (optional)
sudo apt-get install libsuitesparse-dev
接下来在解压后的目录创建build文件夹，并进入。
$ mkdir build
$ cd bulid
执行如下命令编译并安装
$ cmake ..
$ make -j8
$ sudo make install